XGO-Rider : หุ่นยนต์ 2 ล้อ สามารถปรับสมดุลตัวเองได้ ควบคุมด้วย ESP32 และ Raspberry Pi CM4 หรือ BBC Micro:bit

XGO-Rider เป็นหุ่นยนต์ 2 ล้อที่สามารถปรับสมดุลตัวเองสามารถเคลื่อนที่ไปมาได้เอง ที่ใช้ ESP32 สำหรับการควบคุมมอเตอร์และเซอร์โว, การชาร์จ USB-C และอื่น, และตัวเลือกระหว่างโมดูล Raspberry Pi CM4 หรือบอร์ด BBC Micro:bit สำหรับการแสดงผล, เสียง และกล้อง (เฉพาะ CM4 เท่านั้น)

บริษัท Luwu Intelligence เคยเปิดตัวหุ่นยนต์สุนัข XGO-Mini ในปี 2021 ตามด้วยหุ่นยนต์สุนัข XGO 2 ที่ใช้ Raspberry Pi CM4 พร้อมแขนกล ซึ่งเรารีวิวไปแล้ว ส่วน XGO-Rider รุ่นใหม่ได้พัฒนาจากรุ่นก่อนเดิม แต่ในรูปแบบที่แตกต่างกัน โดยเปลี่ยนจากหุ่นยนต์ 4 ขาไปเป็นหุ่นยนต์ที่ออกแบบให้สมดุลในตัวเอง 2 ล้อ พร้อมคุณสมบัติหลายอย่างที่เหมือนกัน รวมถึง AI vision ที่ทำงานบน Raspberry Pi CM4

สเปคของ XGO-Rider:

Host controller (สามารถเลือกได้)
- Raspberry Pi CM4 พร้อม RAM 2GB + ESP32 สำหรับการควบคุมหลัก, พอร์ตชาร์จ USB-C, DIP switch
- BBC Micro:bit V2 + ESP32 สำหรับการควบคุมหลัก, พอร์ตชาร์จ USB-C, DIP switch
Raspberry Pi รุ่น CM4 (XGO-Rider)
- จอแสดงผล – หน้าจอสี TFT ขนาด 2 นิ้ว
- กล้อง – กล้อง 5MP ใช้เซนเซอร์ OV5647
- เสียง
  - ไมโครโฟน MEMS แบบ digital คู่
  - ลำโพงแบบ chambered 8 โอห์ม/3W
micro:bit XGO-Rider
- จอแสดงผล – LED matrix 5×5
- Capacitive touch logo
- เสียง
  - ไมโครโฟน MEMS บนบอร์ด
  - ลำโพงแชมเบอร์ 8 โอห์ม/3 วัตต์
Hub motor – มอเตอร์โรเตอร์ไม่มีแปรงถ่าน (Brushless) ที่มีการเข้ารหัสแม่เหล็กภายนอก แรงดันไฟฟ้า 8.4โวลต์; แรงบิดสูงสุด: 0.1นิวตัน-เมตร (Nm)
Servo motor – มอเตอร์เซอร์โวที่มีแรงดันไฟฟ้า 6 โวลต์ มีแรงบิด 4.5 กิโลกรัม-เซนติเมตร ตัวเครื่องทำจากโลหะและเกียร์ทำจากเหล็ก พร้อมด้วยระบบเข้ารหัสแม่เหล็ก 360 องศาแบบแกนคู่ที่เชื่อมต่อแบบ serial
แบตเตอรี่ – แบตเตอรี่ 1200mAh รุ่น 18500 2S สามารถใช้งานได้ถึง 2 ชั่วโมงภายใต้เงื่อนไขที่หลากหลาย
ขนาด – 135 x 118 x 116 ถึง 158มม
น้ำหนัก – ประมาณ 600 กรัม
วัสดุ – โครงสร้างทำจากโลหะอลูมิเนียมอัลลอยด์ 1 มม., PC, คาร์บอนไฟเบอร์

หุ่นยนต์รุ่น Raspberry Pi CM4 รองรับการเขียนโปรแกรมด้วย Python, Blockly และ ROS และสามารถรัน AI computer vision เช่น การจดจำท่าทาง, การตรวจจับใบหน้า, การจดจำโครงกระดูก และอื่นๆ รวมถึง ChatGPT นอกจากนี้ รุ่น micro:bit XGO-Rider ได้ถูกพัฒนาขึ้นร่วมกับ ELECFREAKS เพื่อรองรับ IDE การเขียนโปรแกรมด้วยภาพ MakeCode/MicroBlocks ซึ่งเหมาะการเรียนรู้ด้าน STEM ของเด็กๆ

GitHub account ขณะนี้ยังไม่มีรายละเอียดที่เฉพาะเจาะจงสำหรับ XGO-Rider ผู้สนับสนุนและผู้ใช้จะสามารถรับการสนับสนุนผ่านกลุ่ม Facebook สามารถชมวิดีโอด้านล่างเพื่อทำความเข้าใจความสามารถบางอย่างของหุ่นยนต์ “AI” ที่สามารถปรับสมดุลตัวเองสามารถเคลื่อนที่ไปมาได้เอง

Luwu Intelligence ได้เปิดตัวหุ่นยนต์ปรับสมดุลตัวเอง XGO-Rider บน Kickstarter โดยมีเป้าหมายการระดมทุน 80,000 HKD (~380,000฿) ซึ่งตอนนี้ทะลุเป้าหมายแล้ว แพ็คเกจ “Super Early Bird” มีราคาเริ่มต้น $250 (~9,000฿) สำหรับ micro:bit XGO-Rider และประมาณ $300 (~11,000฿) สำหรับ XGO-Rider ที่ใช้ CM4 ราคานี้ยังไม่รวมค่าส่งและคาดว่าผู้สนับสนุนจะได้รับสินค้าในเดือนสิงหาคม ถ้าทุกอย่างเป็นไปตามแผนที่กำหนดไว้

แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : XGO-Rider is a 2-wheel self-balancing robot with an ESP32 controller plus either a Raspberry Pi CM4 or BBC Micro:bit (Crowdfunding)